Ein Trägheitsmoment ist eine der Masseneigenschaften des Mechanismus. Es beschreibt seinen Widerstand gegenüber Veränderungen an der Rotationsbeschleunigung Ausgedrückt wird das Trägheitsmoment als Integral aus dem Starrkörpervolumen im Verhältnis zu seiner Dichte multipliziert mit der Entfernung zur Achse im Quadrat. Die Achse kann sich entweder im Ursprung des Koordinatensystems oder im Schwerpunkt des Mechanismus befinden. Im Bereich Trägheit (Inertia) des Dialogfensters Masseneigenschaften (Mass Properties) sind sechs Werte für die verschiedenen möglichen Trägheitsmomente enthalten.