Bilanzmodell für Rotationskraft (1 Freiheitsgrad)
Die Kraft-Bilanzgleichung für Rotationsbewegung in eine Richtung wird wie folgt angegeben:
Dabei gilt:
I | Trägheitsmomente |
θ | Rotationswinkel in Radianten |
t | Zeit |
Hydrodynamisches Drehmoment
Dabei gilt:
τhydrodynamisch | Hydrodynamisches Drehmoment |
τDruck | Druckdrehmoment |
τScher | Scherdrehmoment |
Federdrehmoment
Dabei gilt:
τVorspannung | Torsionsvorspannmoment |
τFeder | Federdrehmoment |
kτ | Torsionskonstante |
α | Winkelbeschleunigung |
Dämpfungsmoment
Dabei gilt:
τDämpfung | Dämpfungsmoment |
Dτ | Dämpfungskoeffizient |
ω | Winkelgeschwindigkeit |
Mit "Zusätzliche Kraft auf Körper" (Additional Force on Body) kann zusätzliche Kraft aufgebracht werden.
Verzögerungsmoment (Reibung)
Dabei gilt:
τReibung | Reibungsdrehmoment |
μ=μHaftend | Haftreibungskoeffizient für ein stationäres Teil |
μ=μGleitend | Gleitreibungskoeffizient für ein bewegliches Teil |
N | Normalkomponente der Kontaktkraft |