Begriff
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Definition
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Freiheitsgrade (FG)
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Die Anzahl der definierten Modi, in denen ein mechanisches System bewegt werden kann.
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Umgekehrte Kinematik
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Platzieren Sie das Endsegment einer verknüpften Struktur in der vorgesehenen Endposition. Die anderen verknüpften Segmente bewegen sich dann in die Endposition.
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Vorwärtskinematik
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Bewegen Sie jedes Segment in einer verknüpften Struktur einzeln, um die Endposition der verknüpften Struktur zu erzielen.
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