在 Mechanism Dynamics 中執行分析
如果您有具備 Mechanism Dynamics option 授權，即可執行下列分析:
• 「運動學」(Kinematic) - 使用運動學分析，得出伺服馬達所作用的模型的運動。您可以選擇分析期間要使用的伺服馬達，並指定它們在分析期間的起始和結束時間。如果僅對模型某部分的運動感興趣，可使用「分析定義」(Analysis Definition) 對話方塊的「偏好設定」(Preferences) 標籤上的剛性主體鎖定或連接鎖定選項來消除某些允許的自由度。您可以使用運動分析來計算機構中的點或運動軸的方位、速度和加速度。
• 「動態」(Dynamic) - 使用動態分析來分析由施加的負載、伺服和執行馬達以及重力所產生的運動。在動態分析期間，可啟用或禁用執行馬達，但伺服馬達（如果包括的話）在分析期間必須處於啟用狀態。Mechanism Dynamics 不會將幾何伺服馬達包括在動態分析中。
您在「分析定義」(Analysis Definition) 對話方塊內的「偏好設定」(Preferences) 標籤中輸入的資訊不會用於計算動態分析的時間間隔。這些值只改變圖形的顯示。要改變動態分析的精確度，可使用「設定」(Settings) 指令。
• 「靜態」(Static) - 使用靜態分析可確定機械裝置的穩定平衡位置。使用此分析可在對運動中的機械裝置進行設定前確定穩定的組態。執行靜態分析時無法使用伺服馬達。
• 「力平衡」(Force Balance) - 要確定模型保持靜止所需的平衡力時，可使用力平衡分析。如果模型包含作用力，並且您希望將其轉化為靜止平衡狀態，則此分析非常有用。執行此分析後，可得到在指定方向的指定點處所施加的力的大小，該力可保持機械裝置靜止。還可得到保持平衡狀態所需的連接或馬達的反作用力。
• 「方位」(Position) - 使用方位分析來判斷您的機構是否能在滿足應用伺服馬達及連接的需求下順利組裝。您可以指定哪些伺服馬達是啟動的，及其起始和結束時間。也可以鎖定剛性主體或連接。您可在設計過程中使用方位分析作為第一個步驟以找出組件分析失敗的干涉或點。