慣性矩是一種機構的質量屬性，用來說明對旋轉加速度變化的阻抗。慣性矩用剛性主體密度乘以到軸距離的平方對體積的積分來表示。軸可位於座標系原點或機構的重心。「質量屬性」(Mass Properties) 對話方塊的「慣性」(Inertia) 區域中有六個值，各自代表不同種類的慣性力矩。