函數
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定義
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sin(x), cos(x), tan(x)
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標準三角函數
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asin(x)
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圓弧正弦,範圍 - -90 到 90
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acos(x)
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圓弧餘弦,範圍從 0 到 180
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log(x)
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以 10 為底的對數
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ln(x)
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自然 (底數 e) 對數
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abs(x)
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絕對值。如果 x>0,函數傳回 x,否則就傳回 -x。
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sqrt(x)
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平方根
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ceil(x)1
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趨向正無限大
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floor(x)1
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趨向負無限大
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伺服馬達無法使用函數 ceil(x) 和 floor(x)。
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