不同剛性主體中兩個零件之間的連接對叫做 3D 接觸面，在這種情況下，接觸面位於第一個剛性主體內的單個曲面或頂點與第二個剛性主體內的一或多個球狀、圓柱或平面曲面或頂點之間。您可以在球面 - 球面、球面 - 平面 (或平面 - 球面)、圓柱體 - 圓柱體 (或平面 - 圓柱體) 或圓柱體 - 平面對之間定義 3D 接觸面，如下圖所示。不過，您無法在平面 - 平面或球體 - 圓柱體對之間定義 3D 接觸面。

當您選取頂點做為 3D 接觸面曲面時，會在該頂點周圍顯示一個球面。會像處理球面一樣處理該頂點：

雖然 3D 接觸面並不是名副其實的連接對，但它們與其他連接對類型共用許多相似的屬性。定義量測、快照與分析條件約束時，您可以在「模型樹」中的「連接對」底下看到它們，並且可將它們作為連接對使用。

您可以使用「3D 接觸面」量測來定義壓力角度、接觸面面積與滑動速度屬性。進行運動拖曳時，會在 3D 接觸面零件之間啟用撞刀偵測。在「組件模型樹」中，3D 接觸面亦可作為特徵顯示。