运行位置或运动学分析
在 Mechanism Design 中运行运动学分析或位置分析时,软件将模拟机构的运动。可选取要在这些类型的分析中使用伺服电动机,并可指定其在分析期间的开始和终止时间。
运动学分析或位置分析是一系列的装配分析。但是,如果某个点在分析期间到达无法成功装配机构的位置,则分析将停止并提示用户继续。依据在“设置”(Settings) 对话框中选取的设置,在运行失败时可暂停或继续分析。
使用运动或位置分析,可得出模型在伺服电动机作用下的运动。可选取分析期间要使用的伺服电动机,并可指定其在分析期间的开始和终止时间。如果仅对模型某部分的运动感兴趣,可使用“分析定义”(Analysis Definition) 对话框内“首选项”(Preferences) 选项卡中的刚性主体锁定或连接锁定选项,以消除某些允许的自由度。
运动学分析和位置分析相似,但有一处重要的差异。运动学分析可计算机构中的点或运动轴的位置、速度和加速度,而位置分析只测量位置。因此,为运动学分析定义的任何伺服电动机轮廓必须能明确分辨。只能在位置分析中使用几何伺服电动机。