LCS (局部坐标系)

刚性主体专用坐标系。LCS 是与刚性主体中定义的第一个零件相关联的默认坐标系。

UCS（用户坐标系）

用户所选的坐标系，可用作位置、加速度或速度矢量的方向参考帧。

WCS（全局坐标系）

定义装配中所有元件和刚性主体的几何属性的固定 (全局) 坐标系。

伺服电动机

伺服电动机可定义一个刚性主体相对于另一个刚性主体的运动方式。可在运动轴或几何图元上放置伺服电动机，并可指定刚性主体间的位置、速度或加速度运动。无论实际需要何种力来促成该运动，对模型进行分析时，均支持伺服务电动机促使的运动。

刚性主体

机构模型的基本元件。刚性主体是受严格控制的一组零件，在组内没有自由度。

动态

对所施加的力进行的机构运动研究 (将刚性主体质量和惯性考虑在内)。

回放

记录并重放分析运行的操作的功能。

基础

机构中不运动的刚性主体。其他刚性主体相对于基础主体运动。

执行电动机

作用于旋转或平移运动轴上而引起运动的力。

拖动

用鼠标拾取并手动模拟机构运动。

放置约束

装配中放置元件并限制该元件在装配中运动的图元。

自由度 (DOF)

机构模型的潜在运动。连接的作用是约束刚性主体之间的相对运动，从而减少机构可能的总自由度。每个未约束的刚性主体都有六个自由度：三个平移自由度和三个旋转自由度。

运动学

相对于时间对机构位置的研究。

预定义的连接集

定义用于在模型中放置元件的放置约束并限制刚性主体之间的相对运动，从而减少装配可能的总自由度 (DOF)。同时定义元件在机构中可能具有的运动类型。

齿轮副

应用于两个运动轴之间的速度约束。