• スパー - 2 つの円柱形状の歯車が、そのピッチ円が接する点でかみ合い、互いに回転します。歯車間の反力は、伝えられるトルク、歯車の直径、および製造角度に基づいて計算されます。スパー歯車にヘリカル角度があるものを、ヘリカルスパー歯車と呼びます。

• ベベル - 2 つの円錐形状の歯車が、そのピッチ円が接する点でかみ合い、互いに回転します。歯車間の反力は、伝えられるトルク、歯車の直径、および製造角度に基づいて計算されます。ベベル歯車にヘリカル角度があるものを、曲がりばかさ歯車と呼びます。軸が互いに平行な場合、ベベル歯車はスパー歯車として機能します。

• ウォーム - サイズが異なる 2 つの歯車からなり、ウォームボディはホイールボディよりも小さく、軸は長くなります。ウォーム歯車は、ピッチ円が接する点で互いにスライドする円柱形状の歯車として定義されます。大きな減速比が必要な場合に使用します。

• ラックとピニオン - 回転運動を直線運動に変換したり、直線運動を回転運動に変換したりします。ラックとピニオン歯車ペアは、ラックのピッチサーフェス上を回転する円柱形状の歯車として定義されます。歯車間の反力は、伝えられるトルク、歯車間の距離、および製造角度に基づいて計算されます。