Esempio: tipi di profili di motore
Nel grafico seguente vengono illustrati i diversi tipi di movimento che possono essere creati da un motore.
I profili nel grafico di cui sopra sono stati generati utilizzando i valori seguenti:
Costante | Rampa | Coseno | Cicloidale | SCCA | Parabolico | Polinomiale |
A = 8 | A = 18 | A = 6 | L = 12 | 0.4 | A = 4 | A = –0.1 |
| B = –1.2 | B = 40 | T = 8 | 0.3 | B = –0.6 | B = 1 |
| | C = 3 | | 5 | | C = –1.5 |
| | T = 5 | | 10 | | D = 7 |
