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Definizione dei riferimenti zero per il movimento
Durante la definizione di un asse di rotazione, ricordate le seguenti limitazioni:
Riferimento zero punto-punto - Il sistema traccia un vettore da ciascun punto in direzione normale all'asse di rotazione. La posizione zero del movimento è il punto in cui i due vettori coincidono. I punti non possono trovarsi sull'asse del moto.
Riferimento zero punto-piano - Il piano contenente il punto e l'asse del moto di rotazione devono essere paralleli al piano selezionato per la posizione zero del movimento. Il punto non può trovarsi sull'asse del moto.
Riferimento zero piano-piano - I piani sono paralleli alla posizione zero del movimento. Entrambi i piani devono essere paralleli all'asse di rotazione.
Durante la definizione di un asse di traslazione, ricordate le limitazioni descritte di seguito.
Riferimento zero punto-punto - La distanza fra i punti nella direzione di traslazione è uguale a zero nella posizione zero del movimento.
Riferimento zero punto-piano - La distanza fra il piano e il punto nella direzione di traslazione è uguale a zero nella posizione zero del movimento. Il piano deve essere perpendicolare all'asse del moto.
Riferimento zero piano-piano - La distanza tra i piani è uguale a zero nella posizione zero del movimento. Entrambi i piani devono essere perpendicolari all'asse del moto.
Durante la definizione di riferimenti zero, ricordate le seguenti limitazioni:
Connessioni planari - Potete definire riferimenti zero punto-punto solo per gli assi di traslazione planari e riferimenti zero piano-piano solo per gli assi di rotazione planari.
Connessioni portanti - È necessario selezionare un punto o un piano sul corpo contenente la definizione di direzione del movimento, cioè la linea del vincolo punto-linea. Questo riferimento è allineato al punto che definisce il giunto portante.