Senkrecht zu Leitkurve - Senkrecht zu Fläche (Normal to Trajectory - Normal to Surface)
Die z-Achse ist an allen Punkten zur Steuerleitkurve tangential. Die y-Richtung wird durch die Richtung der Flächensenkrechten festgelegt. Daher wird die x-Achse durch den Schnittpunkt von Schnittebene und Flächentangentialebene bestimmt.