Ejercicio 4 del controlador PID: Definición de módulos de física
1. En el árbol de Flow Analysis, pulse con el botón derecho del ratón en Física (Physics) y pulse en Seleccionar modelos físicos (Select Physical Models) o en 
Módulo de física (Physics Module) en el grupo Operaciones (Operations) de la cinta de Flow Analysis. Se abre el cuadro de diálogo Selección de modelo físico (Physical Model Selection).
Módulo de física (Physics Module) en el grupo Operaciones (Operations) de la cinta de Flow Analysis. Se abre el cuadro de diálogo Selección de modelo físico (Physical Model Selection).2. En Módulos disponibles (Available Modules), seleccione Flujo (Flow) y pulse en 
.
.3. En Módulos disponibles (Available Modules), seleccione Calor (Heat) y pulse en
4. En Módulos disponibles (Available Modules), seleccione Controlador (Controller) y pulse en .
.5. Pulse en Cerrar (Close) para cerrar el cuadro de diálogo Selección de modelo físico (Physical Model Selection).
Módulo de controlador
• La variable de proceso para el módulo de controlador es la temperatura en la salida de la tubería, que se define mediante una expresión de la siguiente manera:
1. Seleccione Común (Common) en Física (Physics) del árbol de Flow Analysis.
2. Seleccione Editor de expresiones (Expression Editor) en la ficha Operaciones (Operations). Se abre el cuadro de diálogo Editor de expresiones (Expression Editor).
3. Introduzca lo siguiente en Expresiones globales (Global Expressions).
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. Pulse en Aceptar (OK) para cerrar el cuadro de diálogo Editor de expresiones (Expression Editor).
• Los parámetros del módulo de controlador se configuran de la siguiente manera:
1. En el árbol de Flow Analysis, seleccione Controlador (Controller).
2. En la ficha Modelo (Model), seleccione los siguientes valores para las opciones que se indican a continuación:
▪ Punto de ajuste (Setpoint): 39
▪ Variable de proceso (Process Variable): pv
▪ Kp (ganancia proporcional) (Kp (Proportional Gain)): 0.1
▪ Ki (ganancia integral) (Ki (Integral Gain)): 0.1
▪ Paso de tiempo para ejecución de estado constante (Time Step for steady state run): 1 sec