Cinemática avançada

Mova cada segmento em uma estrutura de vinculada individualmente para alcançar a posição final da estrutura vinculada.

Cinemática inversa

Coloque o segmento final de uma estrutura vinculada em sua posição final desejada e os outros segmentos vinculados moverão para o local para alcançar a posição final.

Grau de liberdade (DOF)

O número de modos definidos em que um sistema mecânico pode mover-se.