PID 컨트롤러 연습 4 - 물리 모듈 정의
1. Flow Analysis 트리에서 물리(Physics)를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 물리적 모델 선택(Select Physical Models)을 클릭하거나 Flow Analysis 리본의 작업(Operations) 그룹에서 
물리 모듈(Physics Module)을 클릭합니다. 물리적 모델 선택(Physical Model Selection) 대화 상자가 열립니다.
물리 모듈(Physics Module)을 클릭합니다. 물리적 모델 선택(Physical Model Selection) 대화 상자가 열립니다.2. 사용 가능한 모듈(Available Modules)에서 흐름(Flow)을 선택하고 
을 클릭합니다.
을 클릭합니다.3. 사용 가능한 모듈(Available Modules)에서 열(Heat)을 선택하고 을 클릭합니다.
을 클릭합니다.4. 사용 가능한 모듈(Available Modules)에서 컨트롤러(Controller)를 선택하고 을 클릭합니다.
을 클릭합니다.5. 닫기(Close)를 클릭하여 물리적 모델 선택(Physical Model Selection) 대화 상자를 닫습니다.
컨트롤러 모듈
• 컨트롤러 모듈에 대한 프로세스 변수는 파이프 배출구의 온도이며, 다음과 같은 표현식을 사용하여 정의합니다.
1. Flow Analysis 트리의 물리(Physics) 아래에서 공통(Common)을 선택합니다.
2. 작업(Operations) 탭에서 식 편집기(Expression Editor)를 선택합니다. 식 편집기(Expression Editor) 대화 상자가 나타납니다.
3. 글로벌 식(Global Expressions) 아래에 다음을 입력합니다.
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. 확인(OK)을 클릭하여 식 편집기(Expression Editor) 대화 상자를 닫습니다.
• 컨트롤러 모듈의 매개 변수는 다음과 같이 설정됩니다.
1. Flow Analysis 트리에서 컨트롤러를 선택합니다.
2. 모델(Model) 탭에서 나열된 옵션에 대해 다음 값을 선택합니다.
▪ 셋포인트(Setpoint) - 39
▪ 프로세스 변수(Process Variable) - pv
▪ Kp(비례 게인)(Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ Ki(적분 게인)(Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ 안정 상태 실행을 위한 시간 단계(Time Step For Steady State Run) - 1 sec