PID コントローラ練習 4 - 物理モジュールの定義
1. Flow Analysis ツリーで「物理」(Physics) を右クリックして「物理モデルを選択」(Select Physical Models) をクリックするか、「Flow Analysis」リボンの「操作」(Operations) グループの 
「物理モジュール」(Physics Module) をクリックします。「物理モデル選択」(Physical Model Selection) ダイアログボックスが開きます。
「物理モジュール」(Physics Module) をクリックします。「物理モデル選択」(Physical Model Selection) ダイアログボックスが開きます。2. 「使用可能なモジュール」(Available Modules) で、「流れ」(Flow) を選択し、
をクリックします。
をクリックします。3. 「使用可能なモジュール」(Available Modules) で、「熱」(Heat) を選択し、 をクリックします。
をクリックします。4. 「使用可能なモジュール」(Available Modules) で、「コントローラ」(Controller) を選択し、 をクリックします。
をクリックします。5. 「閉じる」(Close) をクリックして、「物理モデル選択」(Physical Model Selection) ダイアログボックスを閉じます。
コントローラモジュール
• コントローラモジュールのプロセス変数は、次のように定義式を使用して定義されているパイプ出口の温度です。
1. Flow Analysis ツリーで「物理」(Physics) の下の「共通」(Common) を選択します。
2. 「操作」(Operations) タブの「定義式エディタ」(Expression Editor) を選択します。「定義式エディタ」(Expression Editor) ダイアログボックスが表示されます。
3. 「グローバル定義式」(Global Expressions) に以下を入力します
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. 「OK」をクリックして「定義式エディタ」(Expression Editor) ダイアログボックスを閉じます。
• コントローラモジュールのパラメータを次のように設定します。
1. Flow Analysis ツリーで、「コントローラ」(Controller) を選択します。
2. 「モデル」(Model) タブで、表示されるオプションに対して次の値を選択します。
▪ 「設定値」(Setpoint) - 39
▪ 「プロセス変数」(Process Variable) - pv
▪ 「Kp (比例ゲイン)」(Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ 「Ki (積分ゲイン)」(Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ 「定常状態の実行の時間ステップ」(Time Step For Steady State Run) - 1 sec