Controllo PID - Esercizio 4 - Definizione di moduli di fisica
1. Nell'albero Flow Analysis fate clic con il pulsante destro del mouse su Fisica (Physics) e quindi su Seleziona modelli fisici (Select Physical Models) oppure fate clic su 
Modulo di fisica (Physics Module) nel gruppo Operazioni (Operations) della barra multifunzione Flow Analysis. Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione modello fisico (Physical Model Selection).
Modulo di fisica (Physics Module) nel gruppo Operazioni (Operations) della barra multifunzione Flow Analysis. Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione modello fisico (Physical Model Selection).2. In Moduli disponibili (Available Modules), selezionate Flusso (Flow) e fate clic su 
.
.3. In Moduli disponibili (Available Modules), selezionate Calore (Heat) e fate clic su
4. In Moduli disponibili (Available Modules), selezionate Controller e fate clic su .
.5. Fate clic su Chiudi (Close) per chiudere la finestra di dialogo Selezione modello fisico (Physical Model Selection).
Modulo Controller
• La variabile di processo per il modulo Controller è la temperatura all'uscita del tubo, definita utilizzando un'espressione come segue:
1. Selezionate Comune (Common) in Fisica (Physics) all'interno dell'albero Flow Analysis.
2. Selezionate Editor espressioni (Expression Editor) nella scheda Operazioni (Operations). Viene visualizzata la finestra di dialogo Editor espressioni (Expression Editor).
3. In Espressioni globali (Global Expressions) immettete quanto segue:
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. Fate clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Editor espressioni (Expression Editor).
• Per impostare i parametri del modulo Controller, attenetevi alla procedura descritta di seguito.
1. Nell'albero Flow Analysis selezionate Controller.
2. Nella scheda Modello (Model) selezionate i seguenti valori per le opzioni elencate:
▪ Punto di regolazione (Setpoint) - 39
▪ Variabile processo (Process Variable) - pv
▪ Kp (guadagno proporzionale) (Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ Ki (guadagno integrale) (Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ Passo temporale per esecuzione in regime stazionario (Time Step For Steady State Run) - 1 sec