PID 控制器練習 4 - 定義物理模組
1. 在 Flow Analysis 樹中，以滑鼠右鍵按一下「物理」(Physics) 並按一下「選取實體模型」(Select Physical Models)，或從 Flow Analysis 功能區，按一下「運算」(Operations) 群組中的 
「物理模組」(Physics Module)。「物理模型選取」(Physical Model Selection) 對話方塊即會開啟。
「物理模組」(Physics Module)。「物理模型選取」(Physical Model Selection) 對話方塊即會開啟。2. 在「可用模組」(Available Modules) 下，選取「流動」(Flow) 並按一下 
3. 在「可用模組」(Available Modules) 底下，選取「熱」(Heat) 並按一下
4. 在「可用模組」(Available Modules) 下，選取「控制器」(Controller) 並按一下
5. 按一下「關閉」(Close) 來關閉「實體模型選取項」(Physical Model Selection) 對話方塊。
控制器模組
• 控制器模組的流程變數是管路出口處的溫度，其使用如下的運算式定義：
1. 在 Flow Analysis 樹中的「物理」(Physics) 下選取「一般」(Common)。
2. 在「運算」(Operations) 標籤中選取「運算式編輯器」(Expression Editor)。「運算式編輯器」(Expression Editor) 對話方塊即會出現。
3. 在「全域運算式」(Global Expressions) 下輸入以下內容
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. 按一下「確定」(OK) 關閉「運算式編輯器」(Expression Editor) 對話方塊。
• 控制器模組的參數設定如下：
1. 在「Flow Analysis 樹」中選取「控制器」(Controller)。
2. 在「模型」(Model) 標籤中，針對所列選項選取以下值：
▪ 「設定點」(Setpoint) - 39
▪ 「流程變數」(Process Variable) - pv
▪ 「Kp (比例增益)」(Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ 「Ki (積分增益)」(Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ 「穩態執行的時間步長」(Time Step For Steady State Run) - 1 sec