PID 控制器练习 4 - 定义物理模块
1. 在 Flow Analysis 树中，右键单击“物理”(Physics)，然后单击“选择物理模型”(Select Physical Models)；或者，从 Flow Analysis 功能区的“操作”(Operations) 组中单击 
“物理模块”(Physics Module)。“物理模型选择”(Physical Model Selection) 对话框随即打开。
“物理模块”(Physics Module)。“物理模型选择”(Physical Model Selection) 对话框随即打开。2. 在“可用模块”(Available Modules) 下，选择“流动”(Flow)，然后单击 
。
。3. 在“可用模块”(Available Modules) 下，选择“热”(Heat)，然后单击 。
。4. 在“可用模块”(Available Modules) 下，选择“控制器”(Controller)，然后单击
5. 单击“关闭”(Close)，关闭“物理模型选择”(Physical Model Selection) 对话框。
控制器模块
• 控制器模块的进程变量是管道出口处的温度，可使用表达式按如下所示进行定义：
1. 在 Flow Analysis 树的“物理”(Physics) 下，选择“通用”(Common)。
2. 在“操作”(Operations) 选项卡中选择“表达式编辑器”(Expression Editor)。将出现“表达式编辑器”(Expression Editor) 对话框。
3. 在“全局表达式”(Global Expressions) 下输入以下内容
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. 单击“确定”(OK) 以关闭“表达式编辑器”(Expression Editor) 对话框。
• 控制器模块的参数设置如下：
1. 在 Flow Analysis 树中，选择“控制器”(Controller)。
2. 在“模型”(Model) 选项卡中，为所列选项选择以下值：
▪ “设置点”(Setpoint) - 39
▪ “进程变量”(Process Variable) - pv
▪ “Kp (比例增益)”(Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ “Ki (积分增益)”(Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ “稳态运行的时间步长”(Time Step For Steady State Run) - 1 sec