3D での作業では、混乱が生じる場合があります。軸の方向がわからなくなったり、軸を中心とした回転の正の方向がわからなくなったりします。

ここでは、3D におけるリレーションの理解に役立つ、次の 2 つの簡単な規則を説明します。

これは、軸の正方向を判断する場合に役立ちます。

下の図に示すように、右手で形を作ります。親指、人差し指、中指の間がそれぞれ 90°になるようにします。中指が自分を指すようにします。

各指がそれぞれの軸の正の方向を示します。

軸についての右手の法則

2 つの軸の方向がわかっていれば、必ず 3 つ目の軸の方向がわかります。

これは、任意の軸を中心とした回転の正方向を判断する場合に役立ちます。

下の図に示すように、右手で形を作ります。親指を回転の軸の正方向に向けます。曲げた指が軸を中心とした角度の正方向を示します。

回転についての右手の法則