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Orientamento e rotazione in un ambiente tridimensionale
Lavorare in un ambiente tridimensionale può talvolta risultare disorientante. Può capitare di dimenticare la direzione di uno degli assi o di non ricordare qual è la direzione di rotazione positiva attorno ad un asse.
Di seguito vengono riportate due semplici regole che facilitano la comprensione delle varie relazioni all'interno di un ambiente tridimensionale:
La regola della mano destra per gli assi
Questo trucco consente di stabilire con facilità la direzione positiva di un asse.
Tenere la mano destra come illustrato nella figura sottostante. Disporre il pollice, l'indice e il medio in modo che formino un angolo di 90 gradi uno rispetto all'altro. Il medio deve essere rivolto verso se stessi.
Il pollice e le altre dita sono rivolte verso la direzione positiva dei rispettivi assi.
La regola della mano destra per gli assi
Quando è nota la direzione di due degli assi, la direzione del terzo asse è facilmente determinabile.
La regola della mano destra per la rotazione
Questo trucco consente di stabilire con facilità la direzione della rotazione attorno ad uno degli assi.
Tenere la mano destra come illustrato nella figura sottostante. Puntare il pollice nella direzione positiva dell'asse di rotazione. Le dita piegate indicano la direzione positiva degli angoli misurati intorno agli assi.
La regola della mano destra per la rotazione
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