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基本有限元素理论
胡克定律是可用来使用有限元素方法理解应力分析 (线性静态分析) 的重要概念之一。Robert Hooke 于 1678 年确立了现代的有限元素线性静态应力分析的基础。胡克定律指出“弹性主体拉伸 (应变) 的程度与施加于其上的力 (应力) 成比例。”公式可以表示为:
F=kx
F= 力
k= 比例常数
x = 应变距离
很多其他类型的物理现象都可以使用衍生自胡克定律的公式来处理。
想象有一个玻璃杯放置在桌子上。随后,它在数学上被分为 5000 个小“锥状”元素。每个元素都有 5 个拐角,或者说节点。玻璃杯底部的所有节点都为固定的,或者说“受到约束”的,因此它们无法移动 (用技术术语说的话,我们在这些节点上施加了零位移)。现在,如果我们按下玻璃杯顶部附近的一个节点,就应用了一个载荷。
由于所有材料都在某种程度上具有弹性,该节点将会轻微地移动。对于该单个元素,该移动将会根据公式 F=kx 进行,但其他元素会阻挡或妨碍其移动。然而,通过第一个元素传递的力对于其他节点将会产生影响,它们将会影响整个玻璃杯中的其他所有节点。
在有限元素方法中将进行一个重要的计算,称为“元素刚度公式化。”在该步骤中,比例常数 "k" 是为每个元素的所有节点之间的关系创建的。因此,我们可以想象为在单个元素中,每个节点都通过弹簧连接到其他节点上。弹簧将根据胡克方程式 F=kx 对应力做出反应。
现在,我们可以将玻璃杯简单看作一个相互关联的弹簧的集合。执行分析时,在每个节点上,每个 "x" 和 "F" 都通过公式 F=kx 确定其值。注意:"F" 和 "x" 为矢量,因为每个 "F" 和 "x" 都具有值和方向。
在分析的最后阶段中,通过知道每个节点上 "F" 的值以及每个元素的几何来确定应力。
H 元素自适应和 p 元素自适应
本部分将简要介绍:
h 自适应和 h 元素
p 自适应和 p 元素
在传统的有限元素分析中,随着元素数量的增加,求解的精度也会提高。要定量测量问题的精度可以使用各种图元,例如应变能、位移和应力,还可以使用各种误差估计方法,例如简单数学规范或者均方根法。目标是使用这些误差分析方法,对实际模型的行为做出精确预测。
通过减小元素大小并增加元素数量,可以手动或者自动修改一系列的有限元素分析。这是标准的 h 自适应方法。每个元素都使用形状函数的特定预定阶数,通过数学公式进行表示。该多项式阶数在 h 自适应方法中不会更改。与该类型的功能关联的元素称为 h 元素。
修改对于同一问题的后续有限元素分析的不同方法为,在保持原始有限元素大小和网格的情况下,提升每个元素中的多项式阶数。插值阶数内部增加,在满足指定的误差公差后,求解过程自动停止。这就是所谓的 p 自适应方法。与该功能关联的元素称为 p 元素。
P 元素具有较高阶数的多项式,这些多项式可以更好地表示复杂的应力场。
可以更精确地表示几何和载荷。
分析的精确度主要由多项式的级别,而非元素大小控制。
与载荷的情况相同,在详细的应力分析中,对于 p 版本的元素使用分布式边界条件这一点非常重要。集中的边界条件也会在应力场中导致奇点,因此应该避免。
摘要:
H 自适应:
元素大小减小,数量增加。
P 自适应:
在保持原始有限元素大小和网格的情况下,提升每个元素中的多项式阶数。插值阶数内部增加,在满足指定的误差公差后,求解过程自动停止。