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将脚本复制到树莓派 (可选)
现在,我们需要在树莓派上安装某种软件,以便读取来自 (可选) 传感器或树莓派本身的数据,并将这些数据发送回 ThingWorx。如果您愿意,可将以下各项下载到计算机上:
HC-SR04 距离传感器 - range_sensor.py
DHT11 温度/湿度传感器 - thingxpi_DHT11.py
ThingWorx 的连接 - thingxpi.py
这些脚本旨在帮助您入门,只是方式稍有不同。例如,thingxpi_DHT11.py 脚本可提供硬编码 URL、应用程序密钥,以及更新特定设置时所需的事物名称信息。而 range_sensor.py 脚本可将 HC-SR04 的信息发送回 thingxpi.py 脚本。然后,thingxpi.py 脚本会收集树莓派的某些特定信息 (CPU 温度、内存使用率等),并使用命令行参数将这些信息打包发送回 ThingWorx 以表示特定事物、URL 和应用程序密钥。您可对每个脚本进行修改 (或从头编写) 以便检索所需信息。
如何将这些脚本加载到树莓派上则完全由用户自行决定。例如,您可以将脚本先加载到 U 盘上,再使用 CLI 将其挂载到树莓派上,然后再复制这些脚本。或者,也可以使用 apt-get 来安装 FTP 服务器,用于传输这些脚本。运行上述脚本需要安装 Python 程序。要确认 Python 程序是否已正确安装在树莓派上,请使用以下命令:
python --version
* 
Python 程序版本不得低于 2.7.3。否则,将 Python 升级到新版本。
无论如何,将脚本加载到树莓派之后,您必须在各脚本自己的 SSH 窗口中分别执行。如果使用的是 HC-SR04 和 DHT11 传感器,则每个 SSH 窗口中的命令将如下所示:
sudo python ./range_sensor.py
sudo python ./thingxpi_DHT11.py
sudo python ./thingxpi.py RasperryPiThing <ThingWorx instance URL><App key>
其中,<ThingWorx instance URL>ThingWorx 实例的 URL,<App key> 是之前在本教程中创建的应用程序密钥。例如,该命令应类似于:
sudo python ./thingxpi.py RaspberryPiThing https://thingx-jdoe.abc1.thingworx.io/Thingworx d89bgc23-f3ce-42b5-b8d0-61gcd42489f8
* 
请记住,在运行 thingxpi_DHT11.py 脚本之前,还必须对其进行修改,以包含正确的 URL、事物名称和应用程序密钥。如果事物名称、URL 或应用程序密钥不正确,则 Python 脚本将无法更新相关事物的属性。
另请注意,导入 Python 脚本时可能需要安装其他依赖程序。例如,thingxpi.py 文件中会同时使用 Setuptools 和 Requests 模块。在尝试运行每个脚本之前,您需要手动安装缺失的模块。若要安装 Python Setuptools 和 Requests 模块,请完成以下步骤:
1. 安装 Setuptools 模块。
a. 打开 Web 浏览器并导航至 http://peak.telecommunity.com/dist/ez_setup.py
b. 全选并复制所有内容 (Ctrl+A/Ctrl+C)。
c. 在树莓派上,使用 sudo touch ez_setup.py 命令以创建文件。
d. 使用树莓派上的文本编辑器 (如 nano) 将 ez_setup.py 的完整内容粘贴到文件中。保存并退出 ez_setup.py 文件。
e. 运行以下命令:sudo python ez_setup.py
2. 安装 Requests 模块。
a. 运行以下命令:
sudo git clone git://github.com/kennethreitz/requests.git
cd requests (例如,将目录更改为 GIT 刚添加的文件夹)
sudo python setup.py install
执行后,每个脚本都会继续运行,打印出收集的信息并将这些信息发送给 ThingWorx (正是因为如此,此方法才需要三个单独 SSH 窗口)。保持所有脚本在树莓派上运行,ThingWorx 会定期更新这些信息。然后,您就可以在自己的 AR 体验中使用这些存储的信息。
验证树莓派和 ThingWorx 之间的连接
1. 打开 ThingWorx
2. 单击“建模”下面的“事物”。搜索 RaspberryPiThing 并将其选中。
3. 单击“实体信息”下面的“属性”
4. 单击“值”列顶部的“刷新属性”图标。
5. 确认每次按下“刷新属性”图标时,某些值会发生变化。
6. 接下来,创建您的项目