凸包方法透過決定哪些像素與強度相同的其他像素相鄰，以辨識圖像的形狀。此方法適用於尋找圖像的凹凸特徵。

函數會傳回內含 M 之凸包的二進位圖像矩陣，其中前景像素會設為值 1，而背景則設為 0。

輸出會以值 1 (凸包內) 與 0 (凸包外) 二進位化。透過選擇 P1 作為 M 中一組像素最左上方的點，而 L1 作為通過 P1 的水平線，即可找到凸包。然後再以 P1 為中心旋轉 L1，直到達到該組像素中的值 fg 為止。呼叫所得出的旋轉線 L2 並讓 P2 成為 L2 上距離 P1 最遠的點，然後演算法會重複，直到 Pn = P1。{P1, P2, ... , Pn-1} 的聯集是凸包的頂點。

A. Rosenfeld 與 A. C. Kak (1982) 在 Digital Picture Processing (數位圖片處理) 的第 269 頁，有所使用的演算法之說明。