Uso de motores cinemáticos en Mechanism Dynamics
En Mechanism Dynamics, los motores cinemáticos sirven para imprimir movimiento a un modelo. Se definen como la posición, velocidad o aceleración de un eje de movimiento o una entidad geométrica en forma de función de tiempo. Los motores cinemáticos se pueden utilizar para diseñar motores dinámicos.
• Creación del movimiento deseado: se utilizan motores cinemáticos para generar el movimiento deseado en el mecanismo. A continuación, ejecute un análisis de posición y utilice el cuadro de diálogo Reproducciones (Playbacks) para comprobar si hay interferencias.
• Determinación del tamaño de motores dinámicos: utilice motores cinemáticos para averiguar la fuerza que debe tener el motor dinámico, si conoce de antemano el movimiento ideal del mecanismo.
Para averiguar la fuerza necesaria para ejecutar el mecanismo, siga este procedimiento:
◦ Cree un motor cinemático que produzca el movimiento deseado.
◦ Ejecute un análisis dinámico y guarde los resultados.
◦ Cree una medida de reacción de carga en el motor cinemático y genere un gráfico de la medida con los resultados obtenidos a partir del análisis dinámico. Con ello obtendrá una idea aproximada de la fuerza que hace falta para ejecutar el mecanismo.
• Bloquee el mecanismo: cree un motor cinemático de posición cero para bloquear la unión. Esto le permitirá buscar la fuerza necesaria para mantener esa posición.
Si aplica tanto cargas como motores cinemáticos a un mecanismo, estos últimos determinarán el movimiento de dicho mecanismo, pero aún podrá obtener datos de reacción a partir de las cargas.