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Entidad
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Medida
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Punto
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Posición (Position)
Velocidad (Velocity)
Acceleration (Aceleración)
Separación: distancia, velocidad, cambio de velocidad
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Eje de movimiento
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Posición (Position)
Velocidad (Velocity)
Acceleration (Aceleración)
Carga limpia
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Conexión de unión
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Reacción de la conexión
Impacto
Impulso
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Conexión por leva
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Leva: curvatura, ángulo de presión, velocidad de deslizamiento
Reacción de la conexión
Impacto
Impulso
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Conexión en ranura
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Reacción de la conexión
Impacto
Impulso
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Conexión por par de engranajes
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Reacción de la conexión
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Muelle, amortiguador, fuerza, torsión, motor cinemático, motor dinámico
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Carga limpia
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