Grados de libertad totales
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Eje de rotación
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Eje de traslación
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Tipo de conexión
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Restricciones asociadas con GDL específicos
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0
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0
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0
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Soldadura (Weld): permite pegar dos cuerpos.
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0
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0
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0
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Rígido (Rigid): permite pegar dos piezas a la vez que se cambia la definición de cuerpo subyacente. Las piezas restringidas por una conexión rígida constituyen un único cuerpo.
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1
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0
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1
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Corredera (Slider): permite realizar traslaciones a lo largo de un eje.
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Coincidente plano-plano
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1
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1
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0
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Pin: permite girar alrededor de un eje.
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2
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2
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0
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General
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Alineación de punto a punto si el punto está en una arista.
Arista en el plano.
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2
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1
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1
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Cilindro (Cylinder): permite realizar traslaciones y rotaciones alrededor de un eje específico.
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Punto en línea (Point on Line)
Orientación plano-plano
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2
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0
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2
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General
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Arista en el plano si el plano no es perpendicular ni paralelo a la arista
Orientación plano-plano
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3
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3
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0
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Esfera (Ball): permite girar en cualquier dirección.
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Alineación punto-punto
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3
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2
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1
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General
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Arista en el plano
Un punto en la línea (la línea y la arista se deben alinear)
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3
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1
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2
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Plano (Planar): cuerpos conectados entre sí mediante un movimiento de restricción plana en un plano. La rotación se efectúa alrededor de un eje perpendicular al plano.
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Coincidente/paralelo plano-plano
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3
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0
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3
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General
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Orientación plano-plano
Orientación plano-plano (no paralelo al primer conjunto de planos)
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4
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3
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1
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Cojinete (Bearing): permite combinar una conexión de bola y una conexión de corredera.
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Punto de la arista
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4
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2
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2
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General
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Arista en el plano
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4
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1
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3
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General
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Orientación plano-plano
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4
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3
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1
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Ranura
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Punto en una trayectoria de la tubería no recta
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3
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3
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0
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Suspensión cardán (Gimbal): permite alinear los centros de dos SCOOR (véase a continuación).
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Punto por punto
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5
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3
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2
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General (véase a continuación).
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Punto en plano
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6
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3
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3
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6GDL (6DOF): permite realizar rotaciones y traslaciones en cualquier dirección (véase a continuación).
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