• Реакция в соединении (ось движения) - голубая стрелка с вершиной на указанной оси движения, указывающая в направлении степени свободы шарнира.

• Реакция в соединении (кулачки) - голубая стрелка. Для нормальных сил реакции конец стрелки находится в точке контакта между двумя кулачками и направлен по нормали к кулачку. Для касательных сил реакции конец стрелки расположен в точке контакта между двумя кулачками и направлен по касательной к кулачку.

• Реакция в соединении (пазы) - голубая стрелка с вершиной в контакте между точкой толкателя и пазом.

• Реакция в соединении (зубчатые пары) - голубая стрелка, направленная на тело зубчатого зацепления, к которому приложены сила или момент.

• Чистая нагрузка - пурпурная стрелка между точками, которые используются для определения объекта, направленная на ось движения для приводов, на точку для сил, на центр масс тела для моментов или для пружин типа точка-точка и демпферов. Стрелка ориентирована в направлении приложенной силы.

• Реакция датчика нагрузки - темно-зеленая стрелка с основанием в точке приложения силы, указывающая в направлении действия силы.

• Скорость - желтая стрелка с основанием в определенной точке или на оси движения, указывающая в заданном направлении.

• Ускорение - красная стрелка с основанием в определенной точке или на оси движения, указывающая в заданном направлении.

• Вес - коричневая стрелка, указывающая в направлении ускорения свободного падения.

• Разделение расстояния — две коллинеарных пурпурных стрелки, направленные друг от друга с основаниями в указанных точках.

• Разделение скорости - две коллинеарные желтые стрелки с основаниями в определенных точках. При движении точек в направлении друг от друга скорость является отрицательной, и стрелки направлены навстречу друг к другу. При движении точек в направлении друг к другу скорость является положительной, и стрелки направлены друг от друга.

• Изменение разделения скорости - две коллинеарные красные стрелки с основаниями в указанных точках, которые направлены друг к другу для отрицательных значений и друг от друга для положительных значений.