Совет: исправление сборки, которая завершилась сбоем

Иногда операция

(повторное соединение), перетаскивание или выполнение позиционного анализа не могут найти собранную конфигурацию. Это может случиться, так как информация о соединениях задана некорректно или потому, что начальное расположение тел является весьма далеким от их окончательно собранного расположения.

Если сборка завершается неудачей в соединении, то следует рассмотреть ваши определения соединений и убедиться, что они заданы правильно. Следует рассмотреть, каким образом все соединения комбинируются в пределах механизма для обеспечения того, чтобы не было несовместимости. Можно также заблокировать тела или соединения или удалить замыкающие соединения (шарнирные соединения, которые соединяют замкнутый контур деталей обратно с собой) для того, чтобы посмотреть, будет ли собираться механизм, если он станет менее сложным. Наконец, можно посмотреть на подсистемы механизма отдельно путем создания новых подмеханизмов и изучения их работы по отдельности. Путем методической разработки, основываясь на работающем механизме, добавляя по одной небольшой подсистеме за один раз, можно создавать и обеспечивать успешную работу очень сложных механизмов.

Когда повторный анализ сборки заканчивается неудачей при сборке в некоторой части ее последовательности, наиболее вероятной причиной являются недействительные значения сервоприводов. Если функция, используемая для задания сервопривода, имеет значение в некоторый момент времени, которое приводит к тому, что механизм распадается на части из-за значения сервопривода, лежащего за пределами достижимого диапазона, система выдаст сообщение, что механизм не может быть собран. В этом случае произведите оценку этого диапазона и начального и конечного моментов времени, заданных для всех сервоприводов, входящих в механизм. Уменьшение амплитуды функции сервопривода является хорошим методом для начала экспериментов по определению допустимого диапазона.

Сервоприводы также могут пытаться вызвать перемещение шарнирных соединений за пределы их ограничений. Можно отключить ограничители для подозреваемых шарниров и повторить выполнение анализа для проверки этой возможности.

Далее следуют некоторые руководящие принципы, которые могут оказать помощь:

• Если механизм имеет ограничения в шарнирных соединениях, один из сервоприводов может пытаться переместить его за пределы ограничений. Щелкните правой кнопкой мыши сервопривод в дереве модели или в главном окне, затем в контекстном меню выберите

, чтобы изменить пределы.

• Проверьте допуск для вашей сборки для определения того, следует ли его сделать более жестким или менее жестким, особенно, если сборка проходит успешно, а поведение механизма отличается от ожидаемого. Для изменения абсолютного допуска можно откорректировать характерную длину или относительный допуск или и то и другое. Настройка точности на уровне сборки и на уровне детали также может оказать влияние на абсолютный допуск для сборки.

• При изменении единиц измерения для своей сборки, величина объектов механизма таких, как профили сервопривода или значения регенерации для осей шарнирных соединением с поступательным перемещением также изменятся. Будьте внимательны к единицам измерения в диалоговых окнах при задании вами приводов и соединений. Чтобы проверить настройку единиц измерения в сборке, щелкните Файл (File) > Подготовить (Prepare) >

Свойства модели (Model Properties).

• Как крайнюю меру используйте диалоговое окно Перетащить (Drag), чтобы отключить циклическое соединение. Переместите механизм ближе к нужной позиции, затем включите циклическое соединение.