Компоненты измерений угловой скорости, углового ускорения и положения центра масс тела
Можно измерить один из приведенных ниже компонентов для угловой скорости, углового ускорения и положения центра масс тела.
• Величина (Mag): величина угловой скорости, углового ускорения или расположения центра масс тела.
• X: компонент угловой скорости, углового ускорения или расположения центра масс тела в направлении X выбранной системы координат.
• Y: компонент угловой скорости, углового ускорения или расположения центра масс тела в направлении Y выбранной системы координат.
• Z: компонент угловой скорости, углового ускорения или расположения центра масс тела в направлении Z выбранной системы координат.
Системой координат по умолчанию является ГСК тела основания. Возможен выбор системы координат другого тела, входящего в состав механизма.