• Цилиндрическое зубчатое колесо — два цилиндра, вращающиеся друг относительно друга в точке соприкосновения диаметров начальных окружностей. Силы реакции между зубчатыми зацеплениями рассчитываются исходя из переданного крутящего момента, диаметров зубчатых зацеплений и производственных углов. Цилиндрические колеса могут иметь угол подъема спирали и также называться винтовыми цилиндрическими колесами.

• Коническое зубчатое колесо — два конуса, вращающиеся друг относительно друга в точке соприкосновения диаметров начальных окружностей. Силы реакции между зубчатыми зацеплениями рассчитываются исходя из переданного крутящего момента, диаметров зубчатых зацеплений и производственных углов. Конические зубчатые передачи могут иметь угол подъема спирали и также называться спирально-зубчатыми передачами. Когда оси параллельны, конические зубчатые передачи действуют как цилиндрические колеса.

• Червячное колесо — два зубчатых зацепления разного размера, где тело червячного колеса меньше, а ось длиннее тела колеса. Червячные передачи определяются как цилиндры, скользящие друг относительно друга в точке соприкосновения диаметров начальных окружностей. Используются при необходимости большого передаточного числа редукции.

• Рейка и шестерня — перевод вращательного движения в поступательное или наоборот. Реечная зубчатая пара определяется как цилиндр, прокатывающийся по начальной поверхности зубчатой рейки. Силы реакции между зубчатыми зацеплениями рассчитываются исходя из переданного крутящего момента, диаметров зубчатых зацеплений и производственных углов.