Чтобы моделировать силы удара, нужно задать величину коэффициента упругого восстановления. Коэффициент упругого восстановления определяется как отношение скорости двух объектов до и после столкновения. Типовые коэффициенты упругого восстановления можно найти в технических описаниях или эмпирически.

Коэффициент упругого восстановления зависит от факторов, включающих характеристики материала, геометрию тела и скорость удара. Применение коэффициента упругого восстановления к механизму моделирует гибкие свойства в расчете жесткого тела.

Например, идеально упругое столкновение имеет коэффициент упругого восстановления, равный 1. У идеально неупругого столкновения коэффициент упругого восстановления равен 0. Резиновый шар имеет относительно высокий коэффициент упругого восстановления. У мокрого кома глины это значение близко к 0.