Определение таблицы функции привода

Чтобы создать таблицу "Функция привода", выполните шаги, приведенные ниже. Можно создать таблицу заново или загрузить ее из файла.

1. На вкладке Подробные сведения о профиле (Profile Details) выберите Таблица (Table) для Типа функции (Function Type).

◦ Линейная (Linear) - соединяет точки таблицы прямой линией. Когда профиль содержит нарушения непрерывности, график может быть неточным, если для построения графика скорости или ускорения выбрать Линейная (Linear).

◦ Сплайн (Spline) - создает соответствующий кубический сплайн для каждого набора точек. Аппроксимация сплайном предотвращает резкие изменения в движении управляемого количества.

◦ Монотонная (Monotonic) - создает монотонную траекторию, если используются значения скорости по умолчанию и монотонные значения величины. При определении профиля, который включает монотонные сегменты значения величины, результирующая траектория будет монотонной в этих сегментах.

Чтобы таблица подходила для профиля привода, она должна иметь как минимум 2 строки.

1. Щелкните значок

для добавления новой строки в таблицу. Щелкните стрелки или введите неотрицательное значение в поле, чтобы за один раз увеличить или сократить число строк, добавленных в таблицу.

2. Если необходимо, щелкните значок

, чтобы удалить подсвеченные строки из таблицы.

◦ Значение переменной - введите значения для независимой переменной X в первом столбце таблицы. Если определяется сила или крутящий момент либо силовой привод, в этом столбце будет Время (Time) или Измерение (Measure). При определении сервопривода в первом столбце будут находиться значения переменной Время (Time).

◦ Управляемое значение количества (Driven Quantity Value) - введите значения параметра Управляемое количество (Driven Quantity) во втором столбце.

◦ Производное значение (Derivative Value) и Вычисленное производное значение (Computed Derivative Value) - третий и четвертый столбцы появятся, если будет выбрана опция Монотонная подгонка (Monotonic fit). Значения, которые отображаются в столбце Вычисленное производное значение (Computed Derivative Value), - это значения по умолчанию, использующиеся при отсутствии значений в столбце Производное значение (Derivative Value).

5. Чтобы сохранить и экспортировать данные из таблицы в файл, выполните шаги, приведенные ниже в разделе Взаимодействие с внешним файлом (Interaction with External File).

6. Чтобы импортировать данные из файла таблицы, выполните одну из следующих операций.

◦ Чтобы выбрать файл таблицы, щелкните значок

. Откроется диалоговое окно Выбрать файл таблицы (Select a Table File). Выберите файл *.tab или *.grt и нажмите кнопку Открыть (Open). Наименование файла появится в соответствующем поле, а таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).

◦ Введите имя сохраненного ранее файла или выберите файл из списка сохраненных ранее файлов и щелкните значок

. Таблица появится в поле Спецификация таблицы (Table Specification).

7. Чтобы сделать таблицу зависящей от внешнего файла, установите флажок Зависят от внешнего файла (Depend on External File). Таблицу, зависящую от внешнего файла, нельзя редактировать.