• Привязка нуля "точка-точка": система создает вектор из каждой точки в направлении нормали к оси вращения. Нулевая точка движения — это точка совпадения двух векторов. Точки не могут находиться на оси движения.

• Привязка нуля "точка-плоскость": плоскость, содержащая точку и ось вращательного движения, должна быть параллельна выбранной нулевой плоскости движения. Точка не может находиться на оси движения.

• Привязка нуля "плоскость-плоскость": плоскости параллельны при нулевом движении. Обе плоскости должны быть параллельны оси вращения.

• Привязка нуля "точка-точка": расстояние между точками в направлении поступательного перемещения равно нулю при нулевом движении.

• Привязка нуля "точка-плоскость": расстояние между плоскостью и точкой в направлении поступательного перемещения равно нулю при нулевом движении. Плоскость должна быть перпендикулярна оси движения.

• Привязка нуля "плоскость-плоскость": расстояние между плоскостями равно нулю при нулевом движении. Обе плоскости должны быть перпендикулярны оси движения.

• Плоские соединения: можно определить привязки нуля "точка-точка" только для плоских осей перемещения. Определить привязку нуля плоскость-плоскость можно только для плоских осей вращения.

• Шарнирно-подвижные соединения: необходимо выбрать точку или плоскость на теле, содержащую определение направления движения, то есть линию в ограничении "точка-линия". Такая привязка находится на одной линии с точкой, определяющей шарнирно-опорное соединение.