Design Animation > Конструкторская анимация > Создание анимации > Создание сервоприводов > Сведения о функциях сервопривода SCCA
  
Сведения о функциях сервопривода SCCA
Этот профиль доступен только для сервоприводов ускорения. Он изменяется в пределах периода времени следующим образом:
q = H*sin[(t*Pi)/(2*A)]
где 0 ≤ t < A
q = H
где A≤ t < (1 – C)
q = H*cos[(t + C – 1)*Pi/(2*C)]
где (1 – C) ≤ t < (C + 1)
q = –H
где (C + 1) ≤ t < (2 – A)
q = –H*cos[(t + A – 2)*Pi/(2*A)]
где (2 – A) ≤ t < 2
Вы должны ввести значения для A, B, H и T (значение для C вычисляется автоматически).
A — доля приведенного времени увеличения ускорения
B — доля приведенного времени постоянного ускорения
C — доля приведенного времени уменьшения ускорения, где A + B + C = 1
H — амплитуда профиля
T — период профиля
t — приведенное время, где t = actual_time*2/T
Профиль SCCA останавливается при actual time = T. Если фактическое время превышает продолжительность периода, то профиль повторится.