Движения подхода позволяют подойти инструментом к движению автоматического резания (или к другому движению подхода) по касательной дуге определенного радиуса. Радиус дуги определяется значением параметра HELICAL_DIAMETER, длина предшествующих линейных сегментов — значениями параметров TANGENT_LEAD_STEP и NORMAL_LEAD_STEP, угол дуги определяется значением параметра ENTRY_ANGLE.

Движения отхода позволяют отойти инструментом из текущей точки по касательной к движению автоматического резания по дуге определенного радиуса. Радиус дуги определяется значением параметра HELICAL_DIAMETER, длина предшествующих линейных сегментов — значениями параметров TANGENT_LEAD_STEP и NORMAL_LEAD_STEP, угол дуги определяется значением параметра EXIT_ANGLE.

На следующем рисунке показаны движения подхода и отхода.