• 연결 반응(동작 축) - 지정된 동작 축에 팁이 있고 조인트 DOF의 방향을 향하는 하늘색 화살표

• 연결 반응(캠)- 하늘색 화살표. 수직 반작용력의 경우, 두 캠 사이의 접점에 팁이 있고 캠에 수직한 방향을 향합니다. 탄젠트 반작용력의 경우, 두 캠 사이의 접점에 팁이 있고 캠에 접하는 방향을 향합니다.

• 연결 반응(슬롯) - 종동체 점과 슬롯 사이의 접점을 향하는 팁이 있는 하늘색 화살표

• 연결 반응(기어 쌍) - 힘 또는 토크가 적용되는 기어 바디를 향하는 팁이 있는 하늘색 화살표

• 네트 하중 - 엔티티를 정의하는 데 사용되는 점 사이를 확장하여 동작 축에서 모터를 향하거나, 점에서 힘을 향하거나, 바디의 COM에서 토크를 향하거나, 점대점 스프링 및 댐퍼를 향하는 자홍색 화살표. 화살표는 적용되는 힘의 방향을 향합니다.

• 로드셀 반응 - 힘이 적용되는 점에 팁이 있고 힘의 방향을 향하는 진한 녹색 화살표

• 속도 - 지정된 점이나 동작 축에 팁이 있고 지정된 방향을 향하는 노란색 화살표

• 가속 - 지정된 점이나 동작 축에 팁이 있고 지정된 방향을 향하는 빨간색 화살표

• 무게 - 중력 가속의 방향을 향하는 갈색 화살표

• 거리 구분 - 지정된 점에 팁이 있고 서로에게서 멀어지는 방향을 향하는 일직선상의 두 개의 자홍색 화살표

• 속도 구분 - 지정된 점에 팁이 있는 동일 선상의 두 개의 노란색 화살표. 점이 서로에게서 멀어지면 속도가 음수가 되고 화살표가 서로를 향합니다. 점이 서로를 향해 가까워지면 속도가 양수가 되고 화살표가 서로를 등진 방향을 향합니다.

• 속도 구분 변경 - 지정된 점에 팁이 있는 동일 선상의 두 개의 빨간색 화살표. 음수 값의 경우 서로를 향하고 양수 값의 경우 서로에게서 멀어지는 방향을 향합니다.