어셈블리 연결에 실패하면 연결 정의를 검사하여 올바로 지정되었는지 확인해야 합니다. 그리고 모든 연결이 메커니즘 내에서 어떻게 결합되는지 검사하여 호환성 문제를 없애야 합니다. 또한 바디 또는 연결을 잠그거나 루프 연결(부품의 루프를 다시 자체에 연결하는 조인트)을 제거하여 메커니즘이 단순해지면 어셈블이 가능한지 확인할 수 있습니다. 마지막으로, 서브메커니즘을 새로 생성하고 어떻게 작동되는지 조사하여 메커니즘의 서브시스템을 개별적으로 확인할 수 있습니다. 작동 원리를 면밀하게 검사하고 작은 하위 시스템을 한 번에 하나씩 추가하여 아주 복잡한 메커니즘을 생성하고 성공적으로 실행할 수 있습니다.

위치 해석 과정의 특정 부분에서 어셈블에 실패하는 경우 그 이유는 대부분 부적합한 서보 모터 값 때문입니다. 서보 모터를 지정하는 데 사용된 함수의 값이 특정 시간에 서보 모터 값이 도달 가능한 범위를 초과하여 메커니즘 분리가 발생하는 경우 메커니즘을 어셈블할 수 없다는 메시지가 나타납니다. 이러한 경우에는 메커니즘 내의 모든 서보 모터에 주어진 범위와 시작 및 종료 시간을 평가해야 합니다. 유효한 범위를 결정할 때는 서보 모터 함수의 진폭을 줄이는 작업부터 시작하는 것이 좋습니다.

서보 모터가 한계를 초과하여 조인트를 밀어낼 수도 있습니다. 이러한 경우에는 의심이 가는 조인트의 한계를 해제하고 동작을 다시 실행하여 한계 초과 가능성을 조사할 수 있습니다.

다음은 도움이 되는 지침입니다.