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총 자유도
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회전 축
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변환 축
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연결 유형
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특정 자유도와 연관된 구속
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0
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0
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0
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용접(Weld) - 두 바디를 함께 붙입니다.
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0
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0
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0
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강성(Rigid) - 기본 바디 정의를 변경하면서 두 부품을 하나로 붙입니다. 강성 연결로 구속된 부품은 단일 바디가 됩니다.
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1
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0
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1
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슬라이더(Slider) - 축을 따라 변환합니다.
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평면-평면 일치
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1
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1
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0
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핀(Pin) - 축을 기준으로 회전합니다.
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2
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2
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0
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일반(General)
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점이 모서리에 있는 경우 점-점 정렬
평면상의 모서리
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2
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1
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1
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원통(Cylinder) - 지정된 축을 기준으로 변환 및 회전합니다.
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선상의 점
평면-평면 정위
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2
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0
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2
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일반(General)
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평면이 모서리에 직각도 아니고 평행도 아닐 경우 평면의 모서리
평면-평면 정위
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3
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3
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0
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볼(Ball) - 임의의 방향으로 회전합니다.
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점-점 정렬
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3
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2
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1
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일반(General)
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평면상의 모서리
선상의 점(선 및 모서리 정렬)
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3
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1
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2
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평면(Planar) - 평면 구속으로 연결된 바디가 서로를 기준으로 평면을 이동합니다. 그 평면에 수직한 축을 기준으로 회전합니다.
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평면-평면 일치/평행
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3
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0
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3
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일반(General)
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평면-평면 정위
평면-평면 정위(첫 번째 평면 세트에 평행되지 않음)
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4
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3
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1
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베어링(Bearing) - 볼 연결과 슬라이더 연결을 결합합니다.
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모서리 상 점
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4
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2
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2
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일반(General)
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평면상의 모서리
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4
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1
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3
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일반(General)
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평면-평면 정위
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4
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3
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1
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슬롯(Slot)
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비직선 궤적의 점
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3
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3
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0
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짐벌(Gimbal) - 두 좌표계의 중심을 정렬합니다(아래 참조).
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점대점
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5
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3
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2
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일반(General)(아래 참조).
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평면상의 점
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6
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3
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3
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6DOF - 임의의 방향으로 회전 및 변환합니다(아래 참조).
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 연결 세트 구속 외에 모델에 적용되는 서보 모터에서 주는 구속도 고려해야 합니다. 서보 모터는 자유도를 제거하는 강제 변위, 속도 및 가속도입니다. 메커니즘의 동작을 제한하는 데 필요한 수만큼만 사전 정의된 구속 세트를 적용하십시오. 메커니즘을 과다하게 구속할 경우 중복이 발생하여 동적 해석에서 부정확한 반응 결과가 나올 수 있습니다. 컴포넌트 배치 및 제약 조건 세트에 대한 자세한 내용은 도움말 센터의 어셈블리 영역을 검색하십시오. |