자유도 및 중복 계산하기
대부분의 기계 시스템이나 모델에서는 다음 수식을 통해 자유도를 알 수 있습니다.
DOF = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
두 개의 힌지를 나타내는 두 개의 핀 조인트가 있는 문을 모델링한다고 가정해 봅니다.
이 모델에는 한 개의 바디가 있고 두 개의 핀 조인트에 구속이 각각 다섯 개씩 있습니다. 공식은 다음과 같습니다.
DOF = (6 x 1) – (2 x 5)
결과는 -4입니다.
이 경우, DOF가 1이 되어야 합니다. 스윙 도어에는 하나의 회전 자유도만 사용할 수 있습니다. 이 모델에 대해 원하는 반응 결과를 얻으려면 중복을 함께 고려해야 합니다. 수식은 다음과 같습니다.
DOF = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints + redundancies
이 수식을 사용하면 두 개의 핀 조인트가 있는 Door 모델의 중복 문제를 해결할 수 있습니다.
1 = (6 x 1) – 10 + redundancies
1 = —4 + redundancies
5 = redundancies
모델에 자유도를 하나만 남기려면 다섯 개의 중복을 제거해야 합니다. 가능한 해결책으로 핀 구속을 다른 유형의 구속 세트로 대체하는 방법이 있습니다. 예를 들어, 구속이 하나만 있는 실린더 조인트를 사용할 수 있습니다. 원하는 회전 동작을 허용하는 동작 축을 선택해야 합니다.
다음 계산에서는 위의 방법을 통해 중복이 0으로 감소됨을 보여줍니다.
DOF – redundancy = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
DOF – redundancy = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
1 – redundancy = 1
Redundancy = 0
메커니즘 내의 중복에 대한 정보를 구하려면 측정 결과(Measure Results) 대화상자를 사용하십시오.
