Mechanism Dynamics でサーボモーターを使用するには
Mechanism Dynamics では、サーボモーターはモデルに運動を適用するのに使用します。サーボモーターは、運動軸またはジオメトリエンティティの位置、速度、または加速度の時間関数として定義します。サーボモーターはフォースモーターの設計に利用できます。
• 必要な運動を作成する - サーボモーターを使用して、必要とするメカニズムの運動を生成します。次に位置解析を実行し、「プレイバック」(Playbacks) ダイアログボックスを使用して干渉をチェックします。
• フォースモーターのサイズを決定する - メカニズムの理想的な運動があらかじめわかる場合は、サーボモーターを使用して、必要なフォースモーターの強さを調べます。
次の手順で、メカニズムを実行するのに必要なフォースを確認できます。
◦ 目的の運動を生成するサーボモーターを作成します。
◦ 動解析を実行し、結果を保存します。
◦ サーボモーターでの荷重反力のメジャーを作成し、動解析による結果のメジャーをグラフ化します。これで、メカニズムの実行に必要なフォースがわかります。
• メカニズムをロックする - ゼロ位置サーボモーターを作成してジョイントをロックします。これによって、その位置を保持するために必要なフォースを調べることができます。
メカニズムに荷重とサーボモーターの両方を適用すると、サーボモーターからはメカニズムの運動がわかり、同時に荷重からは反力データを取得できます。