アセンブリを結合できない場合は、結合定義を調べ、正しく指定されているかどうか確認してください。メカニズムのすべての結合がどのように組み合わされているか調べ、必ず互換性を持たせるようにします。ボディや結合のロック、ループ結合 (部品のループ結合を完成させるジョイント) の削除が可能です。これにより、それほど複雑ではないメカニズムの場合は、メカニズムがアセンブリ可能かどうかわかります。また、新しくサブメカニズムを作成したり、各サブメカニズムが単独でどのように機能するか調査し、メカニズムの各サブシステムを表示できます。動作するメカニズムから規則正しく作業し、小さなサブシステムを一度に 1 つずつ追加して、非常に複雑なメカニズムを作成し正常に実行できます。

シーケンスの一部で位置解析がアセンブリに失敗した場合、最も可能性が高い原因はサーボモーターの値が無効であることです。サーボモーターを指定する値がある時点で実現可能な範囲外にあり、その結果メカニズムの分裂が生じる場合は、そのメカニズムをアセンブリできないというメッセージが表示されます。このような場合は、メカニズムのすべてのサーボモーターについて、範囲、開始時間、終了時間を検証します。サーボモーター関数の振幅を小さくして、有効な値の範囲を求めてください。

サーボモーターが制限を超えてジョイントを押すこともあります。この可能性を調べるには、疑わしいジョイントの制限をオフにして運動解析を再実行します。

以下のガイドラインに従います。