• 運動軸へのネット荷重メジャーは、運動軸において定義されている、適用されるすべての荷重の合計を測定します。ばね、ダンパー、フォースモーター、サーボモーターによる摩擦フォースやフォースのみが含まれます。

• 自由度に沿った結合反力メジャーは、摩擦による、あるいは運動軸制限に達したことによる結合上のすべてのフォースの合計です。たとえば、ピン結合においては、軸方向モーメントのメジャーが摩擦および結合制限フォースを示しますが、スライダー結合では、軸方向フォースのメジャーが摩擦および結合制限フォースを示します。自由度に沿った結合反力メジャーにおいては、適用されるほかのフォースは考慮に入れられません。