インパクトフォースをシミュレートするには、反発係数の値を指定する必要があります。反発係数は、衝突前後の２つのエンティティの速度比です。標準的な反発係数についは、工学の参考書を参照してください。または、実験で求めることができます。

反発係数は、材料の特性、ボディジオメトリ、インパクト速度などの影響を受けます。メカニズムに反発係数を適用すると、剛体ボディの計算で非剛体特性がシミュレートされます。

たとえば、完全な弾性衝突の反発係数は 1 です。完全な非弾性衝突の反発係数は 0 です。ゴムボールは比較的高い反発係数となります。生の粘土は 0 に近い反発係数となります。