摩擦は、２つのサーフェスが互いに逆方向に、または互いに相関して移動することによって起き、エネルギー損失の原因となります。この損失は、摩擦を追加することでシミュレートできます。摩擦は、一度追加するとその後のカムフォロワーのモーションに抵抗します。摩擦シミュレーション係数は、「カム-フォロワー結合定義」(Cam-Follower Connection Definition) ダイアログボックスの「特性」(Properties) タブで定義します。摩擦はリフトオフ付きカムに指定できます。

摩擦係数は、接触する材料のタイプのほか、実験条件によっても異なります。通常、物理や工学の参考書には、さまざまな材料の標準摩擦係数一覧が記載されています。

カムフォロワー結合やスロットフォロワー結合には、静摩擦と動摩擦を指定できます。