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ヒント: 解析の実行
モデルを解析する際のヒントを以下に示します。
メカニズムが期待どおりの動作をしないときは、原因として自由度が高すぎるか低すぎることが考えられます。解析定義のロックされたエンティティを使用して、拘束を追加または除去し、問題を解決します。
実行した解析を結果セット (.pbk) ファイルとして保存できます。結果セットを同じセッションでプレイバックするには、 「プレイバック」(Playback) をクリックします。
解析実行の際、一部のフレームでメカニズムをアセンブリできなかった場合は、不可能なコンフィギュレーションでのメカニズムのアセンブリを要求するモーターを定義していたことが考えられます。この原因としては、モーターの定義に関するエラー、複数のモーター間の矛盾、またはモーターが制限を超えてジョイントを移動しようとしている場合が考えられます。最後に正常にアセンブリしたフレームのメカニズムを調べ、モーターの定義が適切かどうか確かめてください。
解析を実行した後は、メカニズムをアニメーション化し、メカニズムが期待どおりに動作することや部品間の干渉を調べることができます。反力メジャー、運動軸の位置、速度、加速度など、主要な量についてのグラフを作成できます。