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軌道に対して垂直 - サーフェスに対して垂直
Z 軸は、すべての点において基準軌道に正接になります。Y 方向は、サーフェス法線方向によって設定されます。したがって、X 軸は、各点の断面平面およびサーフェス正接平面の交差によって決定します。