例: スプラインデータフォーマット

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例: スプラインデータフォーマット

スプラインカーブエンティティは、不均一の立方スプラインで、一連の３次元の点、各点の正接ベクトル、および各点の標準化されていないスプラインパラメータの配列によって定義されます。

データフォーマット

パラメータ化

1. x、y、zは、一連の独自の立方関数で、１セグメントに１つずつ、各セグメントの開始点、終点、正接によってすべて決定されます。

2. p_max を最後のスプライン点のパラメータにしてください。標準化されていないパラメータ t' は t * p_max です。

3. 以下のようにスプラインセグメントを配置します。

par_arr[i] < t' < par_arr[i+1]

(t < 0 または t >+1 t < 0 or t > +1の場合、最初または最後のセグメントを使用します)。

14.\t0 = (t' - par_arr[i]) / (par_arr[i+1] - par_arr[i])
t1 = (par_arr[i+1] - t') / (par_arr[i+1] - par_arr[i])