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Normale costante (normale alla superficie)
L'asse Z è posizionato lungo la direzione definita dal riferimento normale costante. La direzione Y è definita dalla proiezione della superficie normale nella direzione normale costante.
1. Piano normale costante
2. La superficie proiettata è normale lungo il riferimento normale costante
3. Direzione normale alla superficie effettiva
4. Traiettoria origine